관절 탈부착 모듈 및 그 모듈을 갖는 로봇

소 속
목포대학교
발명자
유영재
기술분류
키워드
로봇
기술개요 척(CHUCK)의 메커니즘을 이용하여 팔, 다리를 몸통과 탈부착하는 모듈, 스테레오 잭을 이용하여 로봇의 모터구동 전원선 및 신호선을 인가하는 관절 탈부착 모듈 및 그 모듈을 갖는 로봇에 관한 것임.
기술특징
시장동향
개발현황